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赫優訊即將發布netMOTION原型開發套件
2020-11-12    來源:    發布者:
在2021年第一季度,德國赫優訊(HILSCHER)將為其新的netMOTION運動控制解決方案推出開發套件。該開發套件具有硬件、軟件和工具組件,可設計通過實時以太網工業通訊協議同步的速度閉環電機控制。 NXHX 90-MC軟件開發板可與赫優訊的netX Stu-dio CDT軟件配合使用,后者是基于Eclipse的免費IDE,其中包括配置、開發和調試嵌入式netMOTION應用程序所需的一切,包括代碼示例,它旨在用于快速原型設計和評估。 赫優訊提供了一系列作為附加附件的插入式模塊,包括以下方面的適配器:數字霍爾和正交編碼器; BiSS / EnDat / SSI編碼器; PROFIBUS-DP和CANopen網絡接口。


用于NXHX 90-MC板的NXHX-DH適配器背板插件板為數字霍爾輸入提供模擬濾波器電路。同樣,它還可以將RS-422(5V差分)和TTL(5V單端)正交編碼器信號轉換為netX 90的3.3V輸入,并為編碼器提供 5V 電源。推入式連接器最多可連接兩個正交編碼器和三個數字霍爾傳感器,以實現帶有位置反饋的工業電機的互連。 NXHX-DH和NXHX 90-MC的電路板原理圖和布局文件,包括BOM組件列表,都可以作為KiCad EDA的PCB參考設計下載。


netX Studio CDT示例項目根據項目需求提供了不同的切入點,并作為應用程序開發的切入點。
例如,通用電機控制應用程序,針對用于更高應用層的軟件定義的MCL API,展示了具有位置反饋的三相永磁同步電動機(PMSM)的磁場定向控制(FOC)算法。赫優訊與Eonas合作,Eonas是一家專門從事電機控制組件設計和開發的咨詢公司。
此外,一個示例項目將Eonas的MCL API(用于三相PMSM的速度控制)與赫優訊的 cifX API(用于使用iDPM與協議棧接口進行循環數據交換)結合在一起。它的實際使用解釋了iDPM上基礎通訊協議堆棧的初始化和配置,將設備連接到實時以太網,用作開發客戶特定應用程序的起點。
還有,PROFIdrive應用程序示例,該軟件示例是Eonas的MCL API,用于三相PMSM的速度控制。赫優訊的cifX API使用iDPM和西門子的PROFIdrive開源代碼與協議棧接口進行周期性數據交換,設備作為PROFINET的與供應商無關的應用程序類別1(AC1)。它使用PROFIdrive PLC,解釋了設備的網絡設置和參數配置,用作開發的起點和應用程序類別4(AC4)的基礎。
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