請登錄 免費注冊 English
關注我們
仿生科技成為機器人技術發展最快的領域之一
2020-08-26    來源:    發布者:
近年來,仿生科技正在快速發展,尤其是在機器人行業,從蜘蛛到鳥類,從章魚到蟑螂,各種生物為技術進步提供了源源不斷的靈感,仿生科技也成為機器人技術發展最快的領域之一。
 
  一般而言,仿生機器人通過應用環境的判別可分為地面仿生機器人,水下仿生機器人,還有空中仿生機器人。
 
仿生科技成為機器人技術發展最快的領域之一
 
  地面仿生機器人
 
  地面仿生機器人的種類有很多,根據運動形式的不同可以分為仿人機器人、多足機器人、蛇形機器人和跳躍機器人。
 
  1.仿人機器人
 
  ·日本本田ASMIO
 
  仿人機器人“ASMIO”是本田技研工業的明星產品。2000年,本田第一次向世界展示了自己的仿人形機器人“ASMIO2000”。其不僅具有人的外觀,還可以事先預測下一個動作并提前改變重心,這一技術使其步行動作連續流暢,被視為第一個具有世界影響力的仿人形機器人。
 
  據悉,最新版本的ASIMO機器人,可以完成很多類似人類活動的工作。其最大的亮點在于手部活動的突破,每只手都擁有13個自由運動軸。同時,本田還對ASIMO的下肢進行了改進,使其擁有更好平衡性,能夠更快、更平穩的攀爬樓梯。本田曾表示,其最終目標是讓ASMIO進入民眾家庭并承擔諸如幫忙照顧嬰兒、老人以及殘疾病人這樣日常工作,真正變成家里人的好幫手。
 
  2019年9月,波士頓動力宣布其雙足人形機器人 Atlas 再進化,已經掌握了倒立、360度翻轉、旋轉等多項技能。據波士頓動力介紹,他們利用新技術簡化了Atlas的開發過程,創建了這套動作。這項新技術使得Atlas的開發例程比以前快了很多,性能得到了提高,動作準確率約為80%。
 
  Atlas出現的目的是為突破人形機器人全身運動性能的極限,盡量向人類的敏捷程度靠攏,展現出力量感與平衡感。同時,還可協助人類解決在危險環境中遇到的各類問題,諸如打開或關閉重要閥門,清理堵塞通道的雜物,使用工具砸開混凝土面板等。
 
  2020年1月7日,優必選在CES展示了其全新迭代的大型仿人服務機器人Walker。Walker是優必選科技研發的第一款可商業化落地的大型仿人服務機器人,與波士頓動力的 Atlas、本田的 Asimo共同入選為“全球 5 大人形機器人”。
 
  目前,最新迭代的版本中,Walker可以完成快速的類人步態行走、快速穩定上樓梯,和上一代相比,運動性能得到了大幅度提升。在操作層面,基于上一個版本的伺服跟隨,Walker可以根據目標物體的位姿變化實時調整自己執行任務的軌跡,從而可以在動態環境中完成更加復雜的任務。
 
  目前Walker實現了模塊化,能做到單體生產和集成,腿部、臂膀、軀干都能拆卸組裝,成本可控同時也更方便量產、維護和維修,更符合未來的市場需求。Walker最終的落地方向和目標是家庭場景。
 
  2. 多足機器人
 
  ·波士頓動力Spot
 
  2020年6月16日,波士頓動力Spot正式向美國企業用戶發售,售價 7.5 萬美元起。目前,Spot已升級至Spot2.0,新版本對導航、自主性、感測、用戶可編程性、有效載荷集成、通信等方面進行了改進。Spot Release 2.0的最大亮點可能是全新改進的自主導航API。
 
  2.0版本還包括了一些重要的移動性能升級,使Spot在濕滑的地面上更有彈性,并能更好地應對樓梯,這兩點都是Spot在首次商業部署的環境——建筑工地中遇到的問題。
 
  波士頓動力公司發言人表示:“我們計劃在明年生產大約1000個Spot,但可以根據需求增加產量。我們正在探索今年實現海外銷售的可能。”該公司最初計劃在2020年中期完成1000個Spot的生產,但新冠疫情爆發打亂了這一時間表。
 
  ·ANYbotics四足機器人ANYmal
 
  2019年1月,瑞士公司 ANYbotics 推出一款靈活的四足機器人——ANYmal,它可以對抗各種惡劣的現實環境,適用于在危險的工業場景中執行任務。目前,ANYmal已升級至ANYmal C最新版本,它的移動速度為 1 米/秒,可以爬上 20°的斜坡和 45°的樓梯,并且能夠穿過 60 厘米寬的通道,能在1米深的水中浸泡一小時,還會自己找充電樁。
 
  ANYmal C 的銷售對象是開發客戶、工程合作伙伴和大學,同時也會提供完整的軟件和虛擬環境。
 
  3. 蛇形機器人
 
  2017年6月份,GE航空集團宣布,收購英國老牌機器人制造商OC Robotics,該公司制造的可以在密閉和危險區域使用的蛇形機器人,如果將這種機器人,應用在GE航空航天、建筑、核能、石化和安全等多個行業,不僅效率提高,更能保證人員安全。
 
  OC Robotics公司設計的蛇形機器人非常適用于一些狹小的空間作業。基本上,它是一堆柔性的關節,一共有11個,形成“蛇”的形態——也有點像人類的脊椎。然后,三根不銹鋼纜繩被固定在這11節的每一節的“末端”,通過滑輪系統穿過前面的每一節,最后會固定到一組執行器上。通過收/放鋼絲繩可以控制蛇的“曲率”變化。
 
  4. 跳躍機器人
 
  這個名叫Salto的迷你機器人,一次最高跳起1.2米高、16公里的時速,還可以在移動中的斜面上連續跳躍,甚至連跑酷中的蹬墻反身跳都做得到而且即使在跳躍時存在失誤,Salto也能在空中迅速甩動自己的兩條小“胳膊”,重新找回平衡。
 
  目前,Salto跳躍機器人已將著陸目標的標準偏差從9厘米減小到1.6厘米,這意味著它可以進行更加精準的跳躍。
 
  水下仿生機器人
 
  博雅工道成立于2015年,公司主要從事水中機器人及自動化設備研發、機器人技術培訓及服務等工作。ROBOLAB-GL是博雅工道最新自主研發的一款多關節仿龍魚機器人產品,根據龍魚的游動姿態和外觀樣式,依托現有流體仿真技術設計,能夠像真魚一樣順暢優雅的自如游動,達到以假亂真的效果。它集成了多種傳感器和全局視覺控制技術,可應用于教育科研、文娛、海洋生物研究等多個領域。
 
  深之藍白鯊Mini水下機器人屬于小型工業級ROV纜控水下無人機,具備體積小、重量輕的特點,一個人就能輕松完成布放。操作者可通過線纜連接控制箱,或使用手柄搭配平板電腦進行操控,可以滿足不同場景使用需求。白鯊Mini的下潛深度可達100米,覆蓋大部分河道、水庫、湖泊的觀測需求。除了海洋漁業,也可應用于水下環境檢測、管道檢查、水庫勘查、打撈救助、水下拍攝、水下娛樂等。
 
  2019年4月,深之藍與JOHNAN株式會社、Skyseeker株式會社、tiwaki株式會社在日本東京簽署四方合作協議。由此,中國工業級水下機器人首次進軍日本市場。根據協議要求,首批約50臺深之藍白鯊Mini水下機器人用于海洋漁業作業當中。
 
  空中仿生機器人
 
  作為仿生機器人領域的老江湖,來自德國的費斯托(Festo)不久前又發布了兩款仿生機器人,進一步擴充了費斯托仿生機器人家族。其中,BS是一款仿生雨燕,但這并不是費斯托開發的第一批仿生機器鳥。
 
  在重量上每只BS僅為42克,其中6克為電池。此外還需要一臺電機控制機翼襟翼,兩臺電機來驅動翅膀進行轉向。目前BS的飛行時間較為有限,只有7分鐘,不過費斯托表示:“飛行物體和GPS路線的智能聯網使3D導航系統可以在未來的聯網工廠中使用,這證明了針對BionicSwift的開發工作具有合理性。”
 
  結語
 
  目前來看,整個仿生機器人具有廣闊的發展前景。不過,仿生機器人尤其是仿人機器人的研究需要多個專業、大量經費、長時間投入,短期內難以實現低成本民用市場規模,GOOGLE賣掉了Boston Dynamics也是基于此原因。
 
  另外,在仿生機器人的研究中還需要開拓思路,應逐步摒棄傳統的機器人研究方法,利用多學科優勢并從生物性能出發,使得仿生機器人向著結構與生物材料一體化的類生命系統發展。
 
  目前,國內在仿生機器人這一塊,仍處于實驗室測試階段,商業化轉變仍比較困難。專注仿生機器人領域的國內企業中,大部分集中在水下機器人這條賽道上。
 
  但這些在國內排在前列的企業,在放到國際仿生機器人的平臺上較量時,無論從研究的深度還是規模,都還屬于謹慎的嘗試。
責任編輯:
關注我們

官方微信公眾平臺

活動推薦

主管機關:國務院國有資產監督管理委員會

登記機關:中華人民共和國民政部

社政登記:社政字第3317號

版權所有 ? 中國機電一體化技術應用協會

建議使用分辨率1024*768,使用IE6.0以上的瀏覽器

京ICP備13008418號-2

Copyright ? 2015-2020 Cameta.org.cn All Rights Reserved

百度統計:

掃描關注官方微信

掃描關注官方微博

pk10赛车软件开奖预测 天天麻将下载安装免费 全天pk10最精准非凡 股指期货行情软件 幸运转轮数据包 博彩堂一Welcome 26选5号码有钱 足彩半全场大赢家3.08 腰斩的比赛比分怎么算 4月 比特币走势 真钱诈金花微信提现 mg真人官网 - 值得信赖 世界杯胜平负什么意思 网赌急速赛车 比特币现金最低价格是多少 手机二人麻将单机版 星悦浙江麻将官方下载